Esplanādes atpūtas parks ir Baltijā pirmais veloparks, kas 4 ha platībā izveidots pilsētvidē un tajā iekļautas dažādas zonas – skeitparks, asfaltēta velotrase, piedzīvojumu trase un bērnu zona, kurās jautri, attīstoši un izglītojoši pavadīt brīvo laiku. Parks multifunkcionāls un pielāgots 8 dažādiem pārvietošanās līdzekļiem – mtb, bmx, ielas velo, balansa velo, skeitbordam, longbordam, skrituļslidām un skrejritenim. Teritorijā ir arī labiekārtotas pastaigu takas, kas padara šo vietu pieejamu gan pilsētas iedzīvotājiem, gan tās viesiem.
Skeitparks veidots no dzelzsbetona, kura vizuālais un funkcionālais risinājums iet roku rokā ar pilsētas kopskatu. Šī sportiskā būve akcentē parka reljefa izmaiņas, bet katra monolītā betona šķautne priecē to lietotājus.
Velotrase ir aktīvās atpūtas vieta, kas pielāgota visa vecuma un līmeņa braucējiem. Tā ir speciāli konstruēta asfalta trase, kas sastāv no dažāda izmēra kalniņiem, virāžām un nelieliem tramplīniem. Izmantojot kalniņu sniegto paātrinājumu, braucēji spēj aktīvi braukāties, pat neizmantojot pedāļus. Trases plānojums ir veidots tā, lai visa teritorija būtu pārskatāma no jebkuras vietas, izslēdzot sadursmes riskus. Visapkārt trasei ir mīksts zālājs.
Velotrase bērniem ir līdzīga pieaugušo velotrasei, tikai mazākos izmēros. Kalniņu augstums nepārsniedz 30 cm, tie ir lēzenāki un piemēroti bērnu braukšanas līmenim. Tehniski pareizu un drošu trašu izbūve samazina kritienu un traumu gadījumu līdz minimumam.
Prasmju parks ir paredzēts tikai velobraucējiem. Tas piesaistīs ar interesanto pieeju un dažādu konstrukciju integrēšanu, padarot braucienu aizraujošu. Prasmju veloparks lieliski integrējas ainavā, bez tam tas ir dabai un videi draudzīgs.
Prasmju parks bērniem. Bērnu un pieaugušo prasmju veloparks atšķiras ar uzstādīto konstrukciju veidiem, izmēriem un sarežģītības pakāpes, ņemot vērā bērnu braukšanas prasmes un līmeni. Veloparki izglīto, attīsta un māca gan mazus, gan lielus, uzlabojot ikviena velosipēdista braukšanas prasmes, koordināciju un veicinot drošības sajūtu, arī atrodoties ārpus veloparka.
Esplanādes parka teritorijā atrodas Mūzikas skvērs, tā ir atpūtas un pastaigu vieta. Mūzikas skvēra centrālā tēma ir mūzikas skaņas pilsētas vidē. Tas ir ļoti simboliski, jo skvērs atrodas tieši pretī Staņislava Broka Daugavpils mūzikas vidusskolai, kas dibināta vairāk kā pirms 100 gadiem.
Tāpat parka teritorijā var apmeklēt Daugavpils purva taku, kas ir unikāls tūrisma un dabas izziņas objekts. Purva taka ir aptuveni pusotru kilometru gara ar vairākām skatu platformām un slēpņiem putnu un dzīvnieku vērošanai. Šī taka atrodas Esplanādes mitrājā blakus Latgales zoodārzam. Daudzveidīgo purva iemītnieku dzīvi var pētīt divējādi: dodoties mierīgā pastaigā pa labiekārtotu taku, vai arī iejusties lauka pētnieka ādā un izvēlēties piedzīvojumu maršrutu.
Esplanādes atpūtas parkā (pie Mūzikas skvēra) ir uzstādīts dzeramā ūdens brīvkrāns.