28 июня 2018 года президент Польской Республики Анджей Дуда и президент Латвийской Республики Раймонд Вейонис открыли памятный знак, посвящённый польскому королю Стефану Баторию. Памятный знак находиться в близи Даугавпилсской крепости– недалеко от конечной остановки трамвая №3.
В 1275 магистром Ливонского ордена Эрнстом фон Ратцбургом был основан Динабургский замок, рядом с которым сформировалось поселение. Исторически считается, что с этого момента начинается история города Даугавпилса. В 1577 году замок был разрушен войсками Ивана Грозного. В ходе многолетней Ливонской войны Динабургский замок и торговый посад были разрушены. В результате, замок потерял свою стратегическую значимость, и, в связи с этим, началось строительство нового военного сооружения в том месте, где находится Даугавпилс в наши дни. XVI-XVIII веках Даугавпилс (Динабург) входил в состав Великого княжества Литовского (1561-1569) и Польско-Литовского государства (1569-1772). Стeфан Баторий в 1582 году присвоил Даугавпилсу Магдебургское право, которое позволило городу стремительно развиваться.
На памятном знаке, с помощью часов, стрелок и шестеренок отображается история Даугавпилса до и после присвоения Магдебургского права. На знаке можно разглядеть исторические названия города, на нем изображён барельеф Стефана Батория, факсимиле и краткое пояснение. Автором памятного знака является художник Ромуальд Гибовский.
Инициатором создания памятного знака являлось Даугавпилсское отделение «Промень» Союза поляков. Первые новости об этой инициативе в массовых средствах были опубликованы в 2010 году. В то время, президент Польской Республики Бронислав Коморовский, который в 2010 году гостил в Даугавпилсе, акцентировал: “Будет хорошо, если памятный знак появится в Даугавпилсе. Это был бы элемент, которым жители города могли бы гордиться”. Установка памятника прошла при финансовой поддержке Польши.
Стефан Баторий (родился 27 сентября 1533 года, умер 12 декабря 1586 года) являлся воеводой Трансильвании с 1571 по 1576 год и королем Польши, и великим князем Литвы с 1575 года до своей смерти в 1586 году. Правил вместе со своей женой Анной Ягеллонкой. По рассуждениям многих историков, Стефан Баторий был одним из самых влиятельных правителей Речи Посполитой.