В конце 19 века на Гриве были как старообрядческий, так и еврейский храмы, но у католического прихода своего костёла не было. Сильнейший пожар в 1845 году превратил это местечко в сплошное пепелище. Местные жители днем и ночью в своих молитвах просили Бога уберечь их от несчастий.
Легенда
Легенда гласит, что во время ночной молитвы отцу многодетной семьи явилась в светлом образе Дева Мария и сказала, что люди должны возвести храм Божий и просить милости Божией в нем. А светлый образ Матери Божьей явился молящемуся на землях владельца Августа фон Эттингена. Не дожидаясь рассвета многодетный отец бросился к соседям, будил их и рассказывал о явлении Божьей Матери и о том, что она ему сказала. К утру об этой новости знало все местечко Грива. Прибыл на это место и сам Август фон Эттинген. Он преклонил колени и долго молился Богу, а потом велел на месте явления Божьей Матери поставить крест и сказал, что место это отдаст под строительство костела. Случилось это в 1860 году. С тех пор многодетный отец ходил от дома к дому, собирая пожертвования на храм Божий. А когда спустя 20 лет средства были собраны, то жители местечка Грива начали ходотайствовать о разрешении строительства храма Божьего.
Проект храма разработал городской архитектор В.И. Нейманис. 10 ноября 1880 года проект утвердил государственный секретарь господин Коханов. 18 января 1881 года Департамент Духовных дел своим предписанием за № 538 разрешил Курляндскому губернскому правлению строительство костела. Отведенная площадь была в 20 саженей (42, 7 метра) в ширину и 30 саженей (64 метра) в длину. Ища возможность проводить богослужения, была возведена деревянная каплица, которую освятил ксёндз декан Иосиф Тамулевич. Это произошло 6 сентября 1881 года, и в тот же день на Гриве было совершено первое богослужение в католическм костеле.
Храм построен в 1881 — 1889 гг., перестроен в 1935 — 1942 гг. Рядом с ним построена колокольня (архитектор Казимирс Лиелаусис). Отделка фасада храма решена с использованием элементов романского стиля и готики. Самый значительный акцент внутреннему убранству придают изготовленные в 1889 г. в Варшаве в мастерской св. Луки 3 витража с фигуральными композициями, а также созданный в мастерской Фридриха Вайсенборна в Крустпилсе в 1890 г. орган.