Sudmalių piliakalnį pirmasis 1882 metais užregistravo A. Bylenšteinas. Tiek pačiame kalne, tiek jo šlaituose ir terasoje aptiktas kultūrinis sluoksnis. Atlikus šurfavimą paaiškėjo, kad kultūrinio sluoksnio storis siekia 1,8 m. Atlikus perkasinėjimus buvo išvalyti ir atidengti senieji ugniakurai, rasta beratės brūkšniuotosios ir lygiosios keramikos šukių, grūdų grūstuvių, akmens kaltų ir jų dalių. Gauta archeologinė medžiaga liudija, kad senieji piliakalnio gyventojai, priklausę brūkšniuotosios keramikas kultūrai – baltams, apgyvendino piliakalnį I tūkstantmetyje pr. m. e. Piliakalnio aikštelė ir terasa išvagota gilių Pirmojo pasaulinio karo duobių ir tranšėjų. Vis dėlto, bendro piliakalnio pavidalo šie apkasai nepakeitė. 1995 metais miške į pietryčius nuo piliakalnio rasta senosios gyvenvietės vieta.
Sudmalių piliakalnyje įrengta poilsiavietė ir informacinis stendas.