Naujenės piliakalnis, kuris buvo apgyventas dar VIII amžiuje, laikomas Daugpilio įkūrimo vieta. Dinaburgo pilį kaip pasienio tvirtovę, kuri nukreipta į Lietuvą, Naujenės piliakalnio vietoje 1275 metais pastatė Livonijos ordino magistras Racburgas Ernestas. Iš karto po pilies pastatymo ją apsupo lietuvių kariuomenė kunigaikščio Traidenio priešakyje. Yra išlikę pilies griuvėsiai, piliakalnyje įrengtas šios pilies mūrinės sienos maketas, o Naujenės kraštotyros muziejuje – istorijos ekspozicija.
Netoliese yra Dinaburgo gamtos takas ir poilsiavietė „Bruņinieku laukums“ („Riterių aikštė“).