Die Gedenktafel befindet sich in der Nähe der Festung Daugavpils – unweit der Endhaltestelle der Straßenbahnlinie 3.
1275 hat Ernst von Rassburg, der Meister des livländischen Ordens, das Schloss Dünaburg auf dem Territorium des heutigen Naturparks „Bogen von Daugava“ im Kreis Daugavpils gegründet. Neben dem Schloss wurde eine Siedlung gebildet. Diese Jahreszahl und dieser Ort gelten als historischen Gründungdaten der Stadt Daugavpils.
1577 haben die Truppen des Großfürsten Iwan des Schrecklichen das Schloss zerstört. Nach diesem Ereignis hat das Schloss die strategische Bedeutung verloren. Das neue befestigte Bauwerk wurde an der Stelle, wo sich heute der Stadt Daugavpils befindet, gebaut.
In den XVI-XVIII Jahrhunderten war Daugavpils (D+naburg) ein Teil vom Großfürstentum Litauen (1561-1569) und vom Polen-Litauen (1569 -1772). 1582 hat der König von Polen Stefan Batory, das Magdeburger Stadtrecht an Daugavpils (Dünaburg) verliehen.
Mit Hilfe einer symbolischen Uhr, Zahnräder und Uhrzeiger sind die Geschichte vor der Verleihung des Magdeburger Stadtrechts und die historischen Namen der Stadt auf der Tafel dargestellt. Auf der Tafel sind auch Basrelief von Stefan Batory, Faksimile-Unterschrift und kurze Erklärung dargestellt. Der Autor der Gedenktafel ist der Künstler Romualds Gibovskis aus Daugavpils.